Гибрид INS+SLAM с IMU 0.5°/ч и лидаром 1.15 млн т/с, обзор 360°×189° для 3D-съёмки.Гибрид INS+SLAM с IMU 0.5°/ч и лидаром 1.15 млн т/с, обзор 360°×189° для 3D-съёмки.
Мобильный лазерный сканер SLAM CHCNAV RS7 создан для профессионалов в области геодезии, строительства, BIM и горного дела, требующих максимальной детализации и скорости при создании 3D-моделей. В основе лежит гибридная система, объединяющая инерциальную навигационную систему (INS) и передовые SLAM-алгоритмы. Благодаря высокоточному инерциальному модулю (IMU) с погрешностью гироскопа менее 0.5°/ч (по сравнению со стандартными характеристиками 10°/ч), прибор уверенно работает даже в условиях с малым количеством ориентиров для SLAM-алгоритмов.
Лидар с большим количеством измеряемых точек (до 1.15 млн точек в секунду) и широким углом обзора 360°×189°.
Снимки в HD-качестве дополняют современные технологии создания полигональных 3D- и 3DGS (Gaussian Splatting) моделей. Продуманная экосистема «сканер — программное обеспечение» делает процесс сбора данных быстрым и удобным.
Оснащённый высокоточным IMU с погрешностью смещения нуля гироскопа 0.5°/ч, прибор точно отслеживает движение в сложных условиях таких как узкие коридоры и многоуровневые лестничные пролёты при недостатке характерных объектов.
Малые погрешности инерциальной системы обеспечивает стабильные и полные результаты работы технологии SLAM даже в условиях ограничений окружающей геометрии.
Прибор оснащён лидаром нового поколения со скоростью выполнения измерений до 1.15 млн точек в секунду, что позволяет с высокой детальностью фиксировать мелкие объекты и текстуры поверхностей.
Благодаря сверхширокому полю зрения 360°×189° возможно измерение всего окружающего пространства без необходимости подбора оптимального угла сканирования.
Две двойные 48-мегапиксельные HD-камеры с режимом стандартного разрешения в 12 МП и технологией биннинга Sony обеспечивают чёткие изображения в условиях низкой освещённости.
Технология обработки изображений HPGS 2.0 генерирует модели 3D Gaussian Splatting для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальную реалистичность с точными геометрическими деталями.
RS7 имеет возможность использования дополнительных модулей от сторонних разработчиков для расширения функционала прибора. Для разработки модулей доступен открытый аппаратный интерфейс и SDK.
Интеграция с облачными решениями обеспечивает единый рабочий процесс «устройство–облако». Полевые данные могут загружаться для последующей работы автоматически, а результаты — облака точек, MESH-модели и 3D Gaussian Splatting — будут сразу готовы к использованию.
| Название | Значение |
|---|---|
| СКП абсолютная в плане | <3 см*/** |
| СКП абсолютная по высоте | <3 см*/** |
| Точность относительная | <1 см**/*** |
| Масса, кг | 1.2 (включая встроенные фотокамеры, ГНСС-приемник и ручку-аккумулятор) |
| Диаметр резьбы для крепления | 1/4″ |
| Поле зрения | 360° × 189° |
| Класс лазерного излучения | 1 (в соответствии с IEC 60825-1:20145), безопасен для глаз |
| Количество скан-линий | 64 |
| Шум облака точек, см | <2*** |
| Скорость сканирования, точек в секунду | 576 000 точек/с при одинарном отражении; 1 152 000 точек/с при двойном отражении |
| Дальность при коэффициенте отражения >10% | 40 м |
| Максимальная дальность, м (отражательная способность > 80%) | 70 м |
| Длина волны | 905 нм |
| ГНСС-плата | Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo, 5 Гц |
| Частота обновления данных IMU | 500 Гц |
| Погрешность смещения нуля гироскопа | 0.5°/ч |
| Случайный дрейф гироскопа | 0.01°/√ч |
| Погрешность смещения нуля акселерометра | 10 мкг |
| Случайный дрейф акселерометра | 0.017 м/с/√ч |
| ПО для сбора геопространственных данных | PrinCe F4, PrinCe ScanProcess, PrinCe SCAD Worx |
| Количество камер | 2 |
| Разрешение камеры | 48 Мп |
| Размер сенсора | 1/2 дюйма |
| Поле зрения камеры | 340° × 360° |
| Память | 512 Гб |
| Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C* |
| Класс пыле-влаго защиты | IP64 (в соответствие с IEC 60529) |
| Тип питания | Аккумулятор, встроенный в ручку |
| Ёмкость аккумулятора | 47,5 Вт·ч |
| Время работы от одной батареи | 150 мин |
| Энергопотребление, Вт | 16 |
| Wi-Fi | 2.4 ГГц и 5 ГГц; IEEE 802.11n/ac (U-NII-1/3) |
| Bluetooth | Версия 5.3 (BR + EDR + BLE) |
| Порты | 1 × USB 3.0 Type-C (скачивание данных) |
* Согласно условиям испытаний ПРИН производителя
** СКП - степень отклонения измеряемой величины от его истинного значения
*** Измерено в лабораторных условиях; фактические характеристики могут отличаться
Купить Ручной лазерный 3D-сканер SLAM CHCNAV RS7 в Брянске легко — просто позвоните по телефону: 8-800-551-11-01
