Промышленный БПЛА InnoSpector

Промышленный БПЛА InnoSpector

InnoSpector - защищённый промышленный дрон для автономной инспекции и 3D‑сканирования сложных промышленных объектов, резервуаров и труднодоступных мест с ограниченным пространством. Дрон работает в экстремальных условиях, где присутствие человека невозможно или крайне опасно, например, при обследовании шахт и туннелей, резервуаров, складов и других труднодоступных объектов, незаменим при работе на высоте. У дрона впечатляющая автономность: 23 минуты полета без подзарядки, работает в экстремальных погодных условиях от -20 до +55°C, есть защита от пыли/влаги.

Полётные задания автоматизированы. Есть возможность ручной коррекции задания оператором дрона. Встроенные системы навигации ориентируются в пространстве без GPS на расстоянии до 1000 метров, дрон автоматически распознаёт и обходит препятствия, не боится столкновений. При потере связи устройство автоматически возвращается в точку старта. Корпус защищён от ударов и контакта с конструкциями, что критично для полётов в тесных и тёмных помещениях. На борту - лидар, 4K-камера с гиростабилизацией и мощная светодиодная подсветка. Дрон можно дооснастить полезной нагрузкой, например, тепловизором, ультрафиолетовой камерой или газоанализатором для обнаружения утечек газа.

Дрон использует технологию SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для одновременной локализации и построения карт окружающего пространства. LiDAR-сканер создает «облака точек», на основе которых программное обеспечение строит детализированные 3D-модели объектов в реальном времени.

Комплекс также включает ИИ-сервис компании Neimarker, который анализирует визуальную информацию (облака точек) с лидара и автоматически распознаёт 75 типов дефектов конструкций: коррозионные повреждения; трещины различного характера; разрушения сварных соединений; деформации металлических конструкций; нарушения покрытий; механические повреждения.

Назначение:

• Инспекция труднодоступных и опасных зон: коммунальные тоннели и коллекторы, канализационные участки, вентиляционные шахты, подземные переходы и метро.
• Контроль технологических ёмкостей и теплотехнического оборудования: котлы, печи, резервуары, дымовые трубы, турбины, градирни.
• Мониторинг объектов нефтегазовой отрасли: резервуары, нефте‑ и газопроводы, ректификационные колонны, крекинговые установки.
• Горные выработки: лидарное сканирование, визуальный осмотр, газоанализ.

Какие задачи решает:

• Визуальный осмотр и видеодокументирование в закрытых и затемнённых пространствах за счёт встроенной подсветки и стабилизированной 4K‑камеры.
• Лидарное 3D‑сканирование для построения цифровых моделей и карт работ, включая инвентаризацию выработок и сверку геометрии. Плотность сканирования — до 200 000 точек/с, дальность — до 70 м.
• Аналитика дефектов на базе ИИ (интеграция с Neimarker): автоматическое распознавание дефектов (трещины, коррозия, замачивание и др.; всего до 75 типов) по видеоданным.
• Тепловизионный контроль и газоанализ — при установке соответствующих модулей полезной нагрузки.
• Автономные миссии без GPS с планированием маршрута, активным обходом препятствий и возвратом к стартовой точке при потере связи.

InnoSpector легко интегрируется с существующими системами управления промышленными объектами. Широкие возможности модернизации позволяют установить дополнительное оборудование в пределах массогабаритных ограничений. Система поддерживает различные форматы экспорта данных для последующего анализа в специализированных программных комплексах.